俗語說：「蓋棺論定」，意謂人要到死後才能論定其一生功過。這有相當道理，譬如：鄧小平在他人生的最後二十年才推動「改革開放」，完全改變了中國大陸。而李登輝的人生最後二十年變成「台獨教父」，與他以前的政治態度截然不同。馬英九的人生不像鄧、李那樣跌宕變化，雖然離「蓋棺」很可能還有很多年，現在已經可以「論定」了。
這次馬英九的出訪大陸雖屬非官方、私人性質，但意義非凡。他是第一位訪陸的台灣卸任總統，尤其此刻的兩岸關係正處於去年以來的緊張態勢，而蔡政府仍藉已消散的疫情對兩岸交流多所限制。馬的訪陸當然有益於緩解兩岸的緊張關係，並催促蔡政府解除對兩岸交流的限制，有助於幾十萬的在陸台商台幹獲得實質的好處。馬的訪陸也大大掀起台灣內部被綠營壓抑多年的中國情，台灣人的祖先大多來自大陸，與大陸的聯繫永遠是血濃於水！
馬英九的訪陸行程恰好與蔡英文總統出訪中南美洲、過境美國的行程撞期，頗能平衡蔡所傳達的台灣傾向獨立，及無限度親美、唯美命是從的立場。蔡政府的抗中親美言行使美國及其盟國以為，台灣樂於像烏克蘭一樣擔任美國的馬前卒，挑戰中國大陸，因此紛紛宣稱支持台灣。這樣的推波助瀾真有可能催出台海戰爭！馬的訪陸，讓世界看到與蔡政府相反的態度，讓世界知道台灣人的祖先大多來自大陸，很多台灣人仍自認為中國人，希望與對岸親和的相處，並期待有朝一日兩岸能夠統一。世界不能忽略這些台灣人的心聲。
馬的訪陸是兩岸交流的範例，也對兩岸交流有很大的促進作用，其對台灣的好處已如上述。其實兩岸交流正是馬英九畢生的重要貢獻。
1987年底蔣經國政府決定開放人民到大陸返鄉探親，隔年成立大陸工作會報的任務編組，由擔任研考會主委的馬英九兼任大陸工作會報執行秘書。1991年大陸工作會報改組升格為陸委會，馬升任陸委會副主委兼發言人，直到1993年去職。這段期間正是台灣開放人民到大陸探親及觀光之始，而大陸工作會報和陸委會是執行單位，因此馬是兩岸交流政策的最初執行者（或許也參與蔣經國開放人民返鄉探親的決策）。
兩岸交流是一點點逐步開放的，到馬擔任總統時更有大幅進展，2008-9年兩岸實現「三通」，即航空和海運的直接通航以及直接通郵，台灣並開放大陸人民到台灣觀光，隨後兩岸直航的航點大增而兩岸交流非常頻繁，因此馬英九無疑是兩岸交流的最主要實現和促進者。
馬英九主政8年，大家對其施政或有不同評價。但是他畢生傾力實現和促進兩岸交流，有益於兩岸和平和台灣經濟（譬如 2021年台灣對大陸的貿易順差高達1716億美元），也有益於未來的兩岸統一，是他的重要貢獻和不可磨滅的歷史地位。
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